بزرگنمايي:

آریا جوان - مهندسان موفق به طراحی اولین سگ رباتیک چرخ‌دار جهان که قادر به عبور از محیط‌ها و موانع دشوار است، شده‌اند.
به گزارش ایسنا به نقل از آی‌ای، «شرکت دیپ روبوتیکس» (Deep Robotics) از چین، از ربات چرخ‌دار مخصوص پیمایش سطوح ناهموار موسوم به «لینکسM20» رونمایی کرده است که برای استفاده صنعتی در محیط‌های سخت طراحی شده است.
این ربات با بهره‌گیری از طراحی‌های پیشین این شرکت، برای بازرسی زیرساخت‌ها، واکنش به حوادث و اکتشافات علمی، مهندسی شده است.
«لینکسM20» می‌تواند با به راحتی از فضاهای چالش‌برانگیز مانند مسیرهای صخره‌ای، زمین‌های باتلاقی و ناپایدار ناشی از آوار عبور کند.
ویدئویی که توسط این شرکت منتشر شده است، نشان می‌دهد که این ربات در حال عبور از شن‌های صحرا، پایین رفتن از شیب‌های ناهموار، عبور از پل‌های لرزان و حتی حرکت در آب است که تطبیق‌پذیری و دوام آن را در محیط‌های مختلف به نمایش می‌گذارد.
این ربات با بهره‌مندی از دو حسگر 96 خطی لیدار(LiDAR)، دوربین‌های عریض و دید 360 درجه، امکان نقشه‌برداری خودکار و هوشمند و اجتناب از موانع را فراهم می‌کند.
اکنون این شرکت از قابلیت‌های ربات «لینکس» خود که یک ربات چهارپای چرخ‌دار است، رونمایی کرده که انعطاف‌پذیری فوق‌العاده‌ای برای مقابله با فضاهای دشوار ارائه می‌دهد.
فناوری مواجهه با محیط‌های دشوار
ربات «M20» که به عنوان اولین ربات جهان در نوع خود معرفی شده است، سرعت چرخ‌ها را با انعطاف‌پذیری پاها ترکیب می‌کند و تحرک برتر، اجتناب از موانع و عملکرد ناهموار را در سناریوهای مختلف ارائه می‌دهد.
این ربات، کوچک و سبک است و تنها 33 کیلوگرم وزن دارد که حمل آن را برای یک نفر آسان می‌کند. این ربات با وجود ساختار سبک خود، می‌تواند تا حداکثر 50 کیلوگرم بار را حمل کند.
همچنین به دلیل طراحی ترکیبی چرخ و پا می‌تواند از پله‌هایی تا ارتفاع 25 سانتی‌متر بالا برود، در فضاهای تنگ 50 سانتی‌متری حرکت کند و از موانع تک‌مرحله‌ای تا ارتفاع 80 سانتی‌متر عبور کند.
این ربات، شکاف بین نیروی کار انسانی و ماشین‌آلات سنگین را پر می‌کند و می‌تواند در فضاهای تنگ مانند راهروهای تأسیسات و تونل‌ها استفاده ‌شود.
ربات «M20» برای استقامت طراحی شده است و دارای قابلیت 2/5 ساعت کار مداوم همراه با حمل بار، برد 12 کیلومتری و باتری‌های قابل تعویض سریع است.
به گفته شرکت سازنده، این ربات با ابزار محافظت در برابر گرد و غبار و آب با «استاندارد IP66» و محدوده دمای کاری از منفی 20 درجه سانتیگراد تا 55 درجه سانتیگراد، به طور کامل برای شرایط سخت میدانی مجهز شده است.
ضمن اینکه حسگرهای دوگانه خطی آن، دوربین‌های عریض، توانایی اجتناب از موانع چند جهتی و میدان دید 360 درجه در 90 درجه آن، امکان نقشه‌یابی خودکار و مانور هوشمندانه را فراهم می‌کنند.
این ربات شامل ابزار روشنایی دو طرفه مسیر، به‌روزرسانی‌های بی‌سیم از راه دور، انتقال تصویر با فرکانس رادیویی و گزینه‌های شارژ خودکار است.
همچنین این ربات دارای پردازنده‌های هشت هسته‌ای دوگانه صنعتی، 16 گیگابایت رم و 128 گیگابایت حافظه است که از محاسبات قدرتمند آن در لحظه پشتیبانی می‌کنند.
شرکت «دیپ روبوتیکس» ادعا می‌کند که «M20» با سازگاری بالا، پیکربندی‌های انعطاف‌پذیر و محافظت محیطی قوی، یک شریک قابل اعتماد برای بازرسی نیروگاه‌ها، واکنش‌های اضطراری، لجستیک و انجام وظایف اکتشافات علمی است.
ربات بازرس خودکار
شرکت «دیپ روبوتیکس» در ژانویه 2025(دی 1403)، ربات چهارپای صنعتی خود موسوم به «X30» را به کمک «گروه SP» از سنگاپور در شبکه کابل‌های برق زیرزمینی این کشور مستقر کرد.
این نخستین بار بود که از یک سگ رباتیک ساخت چین در یک سیستم برق خارجی استفاده می‌شد. این ربات به عنوان بخشی از یک پروژه آزمایشی برای کمک به ارزیابی زیرساخت‌ها، در حال گشت‌زنی در بخش‌هایی از یک تونل انتقال زیرزمینی به طول 38/6 کیلومتر است.
این ربات می‌تواند با الگوریتم‌های ادراکی پیچیده، حسگرهای تصویربرداری حرارتی و دوربین‌های با وضوح بالا به طور خودکار در تونل‌ها، حرکت و خطرات احتمالی از جمله بی‌نظمی‌های ساختاری، نشت آب و شکاف‌ها را شناسایی کند.
این ربات همچنین دارای قابلیت گزارش‌های لحظه‌ای به تیم‌های تعمیر و نگهداری است که می‌تواند به عنوان اولین واکنش‌دهنده در مواقع اضطراری با انجام ارزیابی‌های میدانی بدون به خطر انداختن جان کارکنان عمل کند.
به گفته شرکت «دیپ روبوتیکس»، ربات «X30» با هدف حمایت از کارگران انسانی و بیشتر کردن تمرکز کارکنان بر کارهای دشوار، 480 ساعت کار بازرسی انسانی در سال را حذف کرده است. 
«گروه SP» پس از اتمام این دوره آزمایشی قصد دارد دامنه استفاده از این ربات را افزایش دهد.