ربات انسان‌نمای Unitree G1؛ پیشرفته، چابک و مقرون‌به‌صرفه
فناوری
بزرگنمايي:
آریا جوان - G1 مجهز به 43 موتور مفصلی است که دامنه حرکتی گسترده و طبیعی‌ای به آن می‌دهد. این ربات می‌تواند با سرعت بیش از 7 کیلومتر بر ساعت راه برود، از پله‌ها بالا برود و تعادل خود را حفظ کند.
به گزارش ایتنا، در نمایشگاه صنعتی هانوفر 2025، ربات انسان‌نمای G1 ساخت شرکت چینی یونیتری توجه زیادی را به خود جلب کرده است. این ربات با قد حدود 130 سانتی‌متر و وزن 35 کیلوگرم، نسبت به دیگر ربات‌های انسان‌نما کوچک‌تر و اقتصادی‌تر است و حرکات بسیار روان و چابکی دارد که ویدئوهای رقص و هنرهای رزمی آن در شبکه‌های اجتماعی محبوب شده‌اند.
G1 مجهز به 43 موتور مفصلی است که دامنه حرکتی گسترده و طبیعی‌ای به آن می‌دهد. این ربات می‌تواند با سرعت بیش از 7 کیلومتر بر ساعت راه برود، از پله‌ها بالا برود و تعادل خود را حفظ کند. دست‌های آن دارای کنترل نیرو و موقعیت هستند و قادر به انجام حرکات دقیق و دستکاری اشیاء می‌باشند.
از نظر سخت‌افزاری، G1 دارای باتری لیتیوم-یون 13 سلولی با عمر حدود 2 ساعت است و سیستم خنک‌کننده محلی برای حفظ دمای موتورهای پرقدرت خود دارد. پردازنده مرکزی آن یک CPU هشت هسته‌ای است که در نسخه پیشرفته EDU، با پردازنده NVIDIA Jetson Orin ترکیب شده تا قدرت محاسباتی بالایی برای پردازش هوش مصنوعی فراهم کند.
این ربات به حسگرهای پیشرفتهای مانند دوربین عمق‌سنج، لیدار سه‌بعدی، آرایه میکروفون با حذف نویز و بلندگوی 5 واتی مجهز است که امکان درک محیط و تعامل صوتی را فراهم می‌کند. ارتباط بی‌سیم از طریق Wi-Fi 6 و بلوتوث 5.2 نیز پشتیبانی میشود.
نسخه‌های مختلف G1 از مدل پایه تا EDU Ultimate امکانات و آزادی حرکتی متفاوتی دارند؛ نسخه پیشرفته دارای 43 درجه آزادی حرکت است که شامل دست‌های چندمفصلی و آزادی بیشتر در کمر و مچ دست میشود.
این ربات بیشتر برای مؤسسات تحقیقاتی و شرکت‌های فناوری عرضه شده است تا با استفاده از نرم‌افزار متن‌باز یونیتری، توسعه‌های خود را انجام دهند. هدف اصلی استفاده در محیط‌های صنعتی، انبارها و کارخانه‌ها است، جایی که نیاز به ربات‌های انسان‌نمای چابک و قابل برنامه‌ریزی وجود دارد.
کارشناسان معتقدند که شرکت‌های چینی به دلیل زنجیره تأمین گسترده و حمایت‌های دولتی، در بازار ربات‌های انسان‌نما پیشتاز خواهند بود. قیمت رقابتی 16 هزار دلار برای G1 نیز این مزیت را تقویت می‌کند.
با وجود پیشرفتهای چشمگیر، هنوز راه زیادی تا رسیدن به ربات‌های انسان‌نمای کاملاً خودران و ایمن برای استفاده در منازل و محیط‌های غیرقابل پیش‌بینی باقی است. به گفته سازندگان، هوش مصنوعی کنترل این ربات‌ها هنوز به نقطه عطفی نرسیده و توسعه‌های بیشتری لازم است.
-
چهارشنبه ۱۰ ارديبهشت ۱۴۰۴ - ۰۳:۲۵:۲۵
-
۴ بازديد
-
-
آریا جوان
لینک کوتاه:
https://www.aryajavan.ir/Fa/News/1490924/